Prototypem kampera była karawana Cyganów. W Europie samochody kempingowe nazywano „przyczepami kempingowymi”, co oznacza duże, mobilne pojazdy. Pod koniec I wojny światowej Amerykanie dodawali do swoich samochodów namioty, łóżka i sprzęt kuchenny. W 1920 roku niektórzy ludzie dodali do podwozia Modelu T proste drewniane meble. Do 1930 roku w pojazdach kempingowych zastosowano projekty konstrukcyjne samolotów, instalując wygodne łóżka, wygodne kuchnie oraz systemy zaopatrzenia w energię elektryczną i wodę. Po II wojnie światowej rozwinięty system autostrad w Stanach Zjednoczonych ułatwił szybki rozwój branży pojazdów kempingowych. Do 1950 roku wszystko, od małych samochodów kempingowych typu „zrób to sam” po luksusowe przyczepy o długości 30-metrów, było już gotowe.
Po I wojnie światowej wielu Amerykanów rozpoczynało podróże kempingowe samochodami. Spakowali namioty, łóżka, przybory kuchenne i wyruszyli w podróż. W latach dwudziestych XX wieku wielu pionierów pojazdów kempingowych rozpoczęło budowę domów na kółkach. Zbudowali na swoich podwórkach proste drewniane domy, a następnie przymocowali je do podwozia Modelu T. Historia klubów kempingowych dla samochodów kempingowych sięga „podróżników w puszkach” z lat dwudziestych i trzydziestych XX wieku. Nazywano ich tak, ponieważ pionierzy pojazdów kempingowych wyruszali w podróże po kontynencie amerykańskim, zanim wiele autostrad w kraju zostało jeszcze wybrukowanych, i odważnie wyruszali w zniszczonych pojazdach pomimo wyboistych, błotnistych dróg. Często obozowali przy drodze, jedząc konserwy podgrzewane w piecach benzynowych i popijając zimną wodę. W latach trzydziestych XX wieku w pojazdach kempingowych zaczęto stosować konstrukcję-samolotową, wyposażono je w łóżka, stoły i krzesła oraz zaopatrzono w prąd i wodę. Wraz ze wzrostem liczby pojazdów kempingowych wzrosło również zapotrzebowanie na w pełni wyposażone pola namiotowe dla samochodów kempingowych. Po drugiej wojnie światowej, wraz z powszechnym upowszechnieniem się samochodów, coraz więcej Amerykanów szukało mobilnego stylu życia, a branża pojazdów kempingowych rozkwitła. Do 1950 r. holowane pojazdy kempingowe ewoluowały od małych, domowych domów z puszek do luksusowych willi o długości 30-metrów.
